一、系统背景：

据公安部统计，截至2021年3月，全国机动车保有量达3.78亿辆，其中汽车2.87亿辆;2021年一季度新登记机动车达966万辆，与去年同期相比增长67.31%，创同期历史新高。当前机动车等移动源已成为我国城市空气污染的主要来源，其中机动车黑烟排放尤为突出，且对人体健康也有损害。未来汽车污染减排将是我国“十四五”的重点、难点。所以，为进一步改善我国城市空气环境质量、打赢蓝天保卫战，切实加强机动车尾气排放监管是势在必行。

黑烟检测的依据——林格曼黑度法

二、系统综述：

黑烟车智能监测系统主要由黑烟监测上位机软件和抓拍相机组成，集成了黑烟识别和车牌识别技术，利用高清摄像机，通过计算机视觉识别术、图像处理等技术，自动识别、抓拍道路上行驶的黑烟车，具有无人监控及自动筛选、保存、传输、播放黑烟车视频等功能。

系统通过分析采集的视频流，采用目标跟踪算法识别过往车辆，实现车辆匹配跟踪。采用基于深度学习的目标检测算法识别视频中的黑烟，计算出黑烟位置和置信度，同时计算黑烟的林格曼黑度，结合跟踪车辆的多帧图片，最终确定车辆是否为黑烟车并提取黑烟车的详细特征（车牌、车型等），获取黑烟车违法行为的举证照片和视频。

三、系统组成：

四、系统优势：

1）传统监管痛点：

1、监管目标数量多，工作任务重

2、监管成本高、效率低

3、路检投入人力多、效率低，易导致交通阻塞

2）系统核心优势：

1.适应性的黑烟识别算法

2.支持黑烟车目标定位跟踪

3.林格曼黑度自动测定

4.深度学习架构

五、应用场景：

城市主干道路出入口

高速公路出入口

货物运输车辆频繁出入路段

工业园区主要出入口道路